Notre fabuleuse épopée commence lorsque les redoutables pirates du Berger font irruption dans la salle du trône de la Lune. Pensant prendre en otage la reine Sélène XXXIV pour l'échanger contre leur capitaine prisonnier, ils tombent sur sa fille, princesse éponyme mais nettement moins conventionnelle. Celle-ci leur propose de libérer leur capitaine s'ils l'amènent voir la coupe de monde de bourga - un sport peu recommandé par l'office du tourisme Lunien. C'est ainsi que la fine équipe s'embarque dans leur destrier spatial, Chocolatine, vers l'infini, l'au-delà et avec l'armée lunienne aux fesses.