972 millions d'années beaucoup plus future que les nôtres, 16 planètes se vivent et se construisent. D'abord présente comme seule la planète Terre habitable, les Terriens ne supportent plus la vie sur leur planète décide de voyager à travers les 8 planètes déjà existantes et l'apparition de 8 nouvelles planètes, Tellus, Vulcain, Junon, Phebus, Minerve, Vesta, Somnus et Bacchus. On raconte également qu'il y'a plusieurs millions d'années, le royaume des 16 planètes est gouvernées par la famille Cavallejo, dont la jeune fille disparaît un beau jour. Son père, dans la panique général, paye le mercenaire le plus doué de sa galaxie et son équipe de jeunes enfants pour retrouver la jeune femme, alors que son fils se prépare pour son mariage.