Don Mijote y su fiel corcel Vocinante se encuentran, un siglo después de haber muerto, en las ruinas de la hacienda. Deciden salir a vivir aventuras. Por el camino se van encontrando a personajes como el gato con capa, Caperu y Pichono, quienes terminan uniéndose a aquel intento de caballero muerto.