El Desire Grand Prix es un juego de realidad virtual para proteger la paz de la ciudad de la amenaza de los misteriosos Jyamato, cuyo origen y propósito se desconocen. Muchos participantes se transforman en Kamen Riders y compiten por puntos al derrotar enemigos y salvar personas para ganar el juego. El ganador del Desire Grand Prix será recompensado con "el privilegio de realizar su mundo ideal". En otras palabras, solo los ganadores, los verdaderos héroes, podrán crear el mundo que desean.
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