Yo no sé ustedes, pero yo creo que universo, dimensión y mundo son cosas distintas.
Universo creo que es un mundo como el nuestro (o distinto) y que todos tenemos un doble nuestro en ellos.
Dimensión sería un mundo igual al nuestro, pero sin dobles, y alguna que otra cosa distinta al nuestro. Algo así como:
Somos del mundo humano, y cruzamos un portal que nos lleva a otro lado, y resulta ser un mundo igual al nuestro. Hay humanos, aunque tienen algunas cosas distintas, como que sus ojos son de colores muy variados (fantasiosos), pero siguen siendo humanos. (Lo que pasó en el libro con x personaje).
Y mundo. Un lugar donde todo es desconocido para nosotros. Habitan criaturas que en nuestro mundo no existen, fantasiosas. Un claro ejemplo sería el mundo Escarlata.
No sé, pero me rompí la cabeza por tratar de diferenciarlos (y dudo que esté bien hecho XD).