Alguna vez durante el manga y el anime nos llegaron a mostrar un libro, un libro que contenía toda la información sobre las Teigu conocidas hasta entonces. Está historia mostrará toda la información acerca de esas Teigus.
La Teigu Incursio es el "prototipo" de Grand Chariot, este a diferencia de Incursio está orientada al combate por lo que la armadura le da al usuario un aumento de fuerza y velocidad (similar a Incursio), además posee una mayor resistencia, sin embargo su defensa no es impenetrable.
A diferencia de Incursio no tiene la habilidad de volverse invisible, pero, mediante el alerón en la parte de la espalda de la armadura le permite al usuario planear (volar).
Igualmente otra diferencia con Incursio es que Grand Chariot no evoluciona.
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