Torres, ha estado casado tres veces. De su primera mujer, Sharon, se separó al poco tiempo de entrar a formar parte de la banda. Contrajo matrimonio con Eva Herzigová en septiembre de 1996 pero el matrimonio fue un fracaso y a los dos años pidieron el divorcio. Actualmente reside y está casado con la modelo venezolana María Alejandra Márquez Llorca con la que tuvo un hijo, Hector Alexander, en 2004 (2016)
Tico Torres creó su propia marca llamada "Rock Star Baby" con una línea de ropa y accesorios para bebés.
Él atendió a John F. Kennedy Memorial High School en Iselin, Nueva Jersey.
Él tiene una hermana que se llamaba Opi.
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